差速转向 - 教师备课手册

S6智能机器人基础 · 第2课

课程概览

项目内容
核心知识点基础小车搭建、差速转向原理、运动模块（速度+转向参数）
硬件连接左大电机→B口，右大电机→C口
课时90分钟
难度★★★（第一次搭车+第一次用运动模块）

4C1E授课流程

Engage 联系（10-15分钟）

1
温故知新：复习上节课陀螺内容（5min）
2
看机器人比赛视频，提问：小车怎么转弯？引出差速概念
3
实验演示：一根轴连两个轮子vs两个独立轮子，让学生自己发现能不能转弯
关键实验：先用光滑梁搭一个同轴小车，学生发现只能直走；再搭独立轮，学生发现能转弯。让学生自己得出"速度差才能转弯"的结论。

Construct 建构（60-80分钟）

搭建部分：

1
框架固定两个大电机（5min）
2
电机上方方框梁加高（10min）
3
电机后部固定，前后补梁（7min）
4
安装EV3主控（2min）
5
后方装万向轮（5min）

编程部分：

6
认识运动模块（粉色，同时控制B+C两个电机）（10min）
7
学习参数：速度正负=前进后退，转向0=直行/负=左/正=右（20min）
8
挑战：左转变右转怎么调参数（20min）
9
自由调试走正方形（10min）
常见问题：①主控装反了（屏幕朝前还是朝后）②电机接线B/C搞反 ③转向参数正负搞混 ④万向轮装反

Contemplate 反思（5-10分钟）

Continue 延续（10-15分钟）

知识点素材库

知识点讲解要点
差速转向两边轮子转速不同→车体转向。左轮慢→左转；两轮反转→原地转
同轴同速一根轴连两轮，速度永远一样，只能直走，不能转弯
运动模块粉色模块，同时控制B+C两个电机，不用分别写
速度参数正=前进，负=后退，数字越大越快
转向参数0=直行；负=左转；正=右转；50=单边转；100=中心转（原地转圈）
基础小车结构两大电机驱动轮(B/C口)+EV3上方+后方万向轮
生活应用坦克履带、叉车、电动轮椅——都是差速转向

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今天S6第2课《差速转向》结束啦！🚗

这是孩子第一次搭EV3小车！完成了：

✅ 搭建了基础小车——两个大电机驱动左右轮，后面加万向轮

✅ 理解了差速转向原理：两个轮子速度不一样就转弯

✅ 学会了运动模块——一个模块同时控制两个轮子

✅ 掌握了速度参数（正负=前进后退）和转向参数（0直行/50单边转/100原地转圈）

✅ 挑战了让小车走直线、转弯、原地转圈

回家可以和孩子聊聊：坦克没有方向盘怎么转弯？（两边履带速度不一样！）