🚗 差速转向
S6智能机器人基础 · 第2课
车怎么转弯？
自行车有车把，汽车有方向盘。EV3小车没有这些，它怎么转弯？
实验：一根轴 vs 两个电机
连接方式
能直行？
能转弯？
一根轴连两轮
✅
❌
两个电机各管一轮
✅
✅
秘密：两个轮子速度不一样，车就转弯！
差速转向四种情况
左轮
右轮
效果
正转
正转同速
直行
慢
快
左转
不转
转
单边转
反转
正转
原地转圈
搭建：基础小车
两个大电机左右并排（B/C口）
EV3主控放在上方
后面装万向轮
运动模块
一个粉色模块同时控制两个轮子！
运动
速度50%
转向0
参数
意思
速度正
前进
速度负
后退
转向0
直行
转向负
左转
转向正
右转
转向50
单边转
转向100
原地转圈
生活中的差速转向
坦克——两边履带不同速就转弯
叉车
电动轮椅
课堂小结
✅ 差速转向：两轮速度不同就转弯
✅ 运动模块同时控制B+C两个电机
✅ 速度正负=前进后退
✅ 转向参数控制左右和转弯方式
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