课前实验：两个轮子的秘密
拖动滑块调节左右轮子的速度，看看小车会怎么走！
💡 试试看：把左轮速度调到0，右轮调到50，车怎么转？再把左轮调成-50右轮调成50呢？
想一想：车是怎么转弯的？
真实的汽车转弯时，前轮会偏转方向。但我们EV3的轮子固定朝前不能转，那怎么转弯呢？
为什么EV3小车不能像汽车一样用方向盘转弯？
因为EV3的轮子直接装在电机轴上，不能偏转方向。但两个轮子可以用不同速度转动——A轮走外圈（长）、B轮走内圈（短），相同时间里A走得更远，说明A更快。两个轮子速度不一样，车就会转弯！这就是差速转向。
📺 B站：汽车转向机构原理 · B站：差速器原理
今天的任务
1
搭一个基础小车——两个大电机驱动左右轮2
理解差速转向：两个轮子速度不一样就转弯3
学会运动模块——一个模块同时控制两个轮子4
让小车前进、后退、左转、右转、原地转圈！搭建步骤（正视视角，点下一步看）
每一步加一个零件，想清楚再动手：
💡 顺序：电机并排→中间框架连接→加高框架→放主控→后方加固→装轮子。先想清楚每一步再动手！
详细搭建图（需要密码查看）
🔒 搭建参考图已加密，输入密码查看
编程逻辑
为什么同轴同速不能转弯？
如果两个轮子用一根轴连在一起，能转弯吗？
不能！一根轴连两个轮子，速度永远一样，只能直走。差速转向就是两个轮子各用各的电机，速度可以不一样！
| 左边轮子 | 右边轮子 | 车会怎样？ |
|---|---|---|
| 正转 | 正转（一样快） | 直走 |
| 正转慢 | 正转快 | 左转 |
| 不转 | 正转 | 原地左转 |
| 反转 | 正转 | 原地转圈 |
认识运动模块
运动模块一次能控制几个轮子？
运动模块一次同时控制两个轮子！
运动 以50%速度开始 转向0
| 参数 | 意思 |
|---|---|
| 速度50% | 正数=前进，负数=后退，数字越大越快 |
| 转向0 | 直行；负数=左转；正数=右转 |
| 转向50 | 单边转向（一个轮转一个不转） |
| 转向100 | 中心转向（原地转圈） |
知识点回顾
知识点1：什么是差速转向？
两个轮子转速不一样时，车体就会转弯。
知识点2：转向参数各代表什么？
0=直行；负=左转；正=右转；50=单边转；100=原地转圈。
知识点3：功率正负号控制什么？
正数=前进，负数=后退。数字越大越快。
知识点4：左电机接哪个口？
左电机接B口，右电机接C口。
随堂小测试
课后拓展
拓展1：怎么让小车走S形？
前进→左转→前进→右转→前进→左转……重复！
拓展2：生活中什么车用差速？
坦克！两边履带不同速就转弯。还有叉车、轮椅！